Componentes de robótica

 Veja o video e leia o texto abaixo:

A principal diferença entre elétrico e eletrônico é que elétricos realizam funções simples com eletricidade (como aquecer ou mover), enquanto eletrônicos usam componentes como transistores e microprocessadores para processar informações e realizar tarefas mais complexas. Todo eletrônico é também elétrico, mas o contrário não é verdadeiro.  

COMPONENTES DOS ROBÔS:

1) Componentes eletrônicos

• Placa controladora: Microcontroladores como Arduino, que processam informações e enviam comandos para os outros componentes (ou o Hub do Lego).
• Sensores: Dispositivos que captam dados do ambiente, como sensores de distância (ultrassônicos, infravermelhos), de luz (LDR), de obstáculos, de temperatura, etc.
• Atuadores: Elementos que realizam ações físicas. Incluem motores (DC, servo), que movem rodas e braços, e outros dispositivos como LEDs, buzzers e telas.
• Outros componentes eletrônicos: Resistores, capacitores, diodos, transistores, potenciômetros, LEDs e módulos de comunicação como Bluetooth ou Wi-Fi.
• Conexões: Jumpers (fios com conectores nas pontas) e protoboard (placa de ensaio) para fazer as ligações temporárias entre os componentes.

2) Componentes mecânicos 

• Chassi e estrutura: A base do robô, feita de plástico, acrílico ou metal, que sustenta todos os outros componentes.
• Motores e rodas: Motores de corrente contínua (DC) ou servomotores acoplados a rodas, que permitem o deslocamento do robô.
• Engrenagens: Usadas para transmitir o movimento dos motores para as rodas ou outras partes, podendo alterar a velocidade e o torque.
• Estruturas e suportes: Peças para fixar motores, sensores e outros componentes, como suportes em L, U, braços e garra robótica.
• Juntas: Conexões entre as partes de um braço robótico, que podem ser de rotação (
  

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  ) ou translação (
  

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  ). 

3) Componentes de energia 

• Fonte de energia: Baterias (como as de
  

  $9V$
  ou
  

  $18650$
  ), adaptadores ou até mesmo painéis solares, que fornecem energia para o robô.
• Circuitos de alimentação: Conectores, porta-fusíveis e reguladores de tensão para gerenciar a energia. 

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